Ngày 21 tháng 8 năm 2017, Microsoft cho công bố tựa game Age of Empires IV, do Relic Entertainment đảm nhận khâu phát triển.[3] Phó chủ tịch điều hành mảng chơi game của Microsoft, Phil Spencer, đã xác nhận vào ngày 11 tháng 6 năm 2019, rằng Age of Empires IV vẫn đang trong quá trình phát triển, với nhiều thông tin sẽ đến vào cuối năm 2019.[4] Ngày 14 tháng 11 năm 2019, cảnh quay lối chơi trong game của Age of Empires IV được đem ra trình chiếu tại sự kiện X019.[5] Đoạn phim này cho thấy chiến tranh thời Trung Cổ giữa quân Anh và quân Mông Cổ.[6][7] Ngày 16 tháng 3 năm 2021, bản xem trước dành cho người hâm mộ được phát hành, thể hiện lối chơi chi tiết hơn và cũng bao gồm hai nền văn minh nổi tiếng khác là Trung Quốc và Vương quốc Hồi giáo Delhi. Tại E3 2021, Microsoft đã thông báo rằng tựa game này sẽ xuất hiện trên Game Pass dành cho PC vào ngày 28 tháng 10 năm 2021.